Электроприводы и устройства управления
Электрический привод — устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую и обратно, и управления этим процессом.
Частотный преобразователь NORDAC
SK 500E / SK 520E / SK 535E / SK540E / SK 545E / SK 550E
SK 500E-250-323-A … SK 500E-751-340-A
(0.25кВт … 7.5кВт, 230/400В)
Характеристики основных приборов SK 500E:
- Высокий пусковой момент и точное управление скоростью двигателя с помощью бессенсорного векторного управления током
- Монтируется без дополнительного зазора
- Допустимая температура окружающей среды от 0 до 50°C (учитывайте технические данные)
- Встроенный сетевой фильтр для пограничной кривой A согласно EN 55011
- Автоматическое измерение сопротивления статора или сообщение точных данных двигателя
- Программируемое торможение постоянного тока
- Встроенный тормозной переключатель для квадратичного режима работы
- 5 цифровых входов, 2 аналоговых входа, 2 сигнала реле, 1 аналоговый выход
- Наборы параметров переключаются online
- Интерфейс RS232/485 через штекер RJ12
Дополнительные характеристики основного прибора SK 520E:
- 2 Интерфейса CANbus через штекер RJ45
- Интерфейс RS485 дополнительно через клеммы
- 2 цифровых входа и 2 цифровых выхода
- Реверсивное управление скоростью вращения через вход для инкрементного датчика
- Разрабатывается функция «Надежная остановка»
Стандартное исполнение :
- Степень защиты IP20
- Встроенный тормозной переключатель
- Встроенный сетевой фильтр для пограничной кривой A согласно EN 55011
- Крышка для слота технологического узла
- Угловой экран
- Крышка для клемм управления
- Руководство по эксплуатации
Поставляемые принадлежности:
- Тормозное сопротивление, bei rückspeisender Energie
- Преобразователь интерфейсов RS232 → RS485 (Доп.описание BU 0010)
- Интерфейсы NORD CON, для PC и параметрирования
EMV- Kit (SK EMC 1-1, SK EMC 1-2)
Размеры регулятора SK 500E / 520E
Клеммные блоки:
Общие данные SK 500E / 520
Функция | Спецификация | ||||
Выходная частота | 0.0 … 400.0Гц
3.0 … 16.0kГц, стандарт = 6kГц снижение мощности > 8kГц при приборе 230В, > 6kГц при приборе 400В
150% для 60сек, 200% для 5сек |
||||
Частота импульсов | |||||
Стандартная перегрузочная способность | |||||
Защитный меры против | Перегрев регулятора Повышенное и пониженное напряжение | Короткое замыкание, заземление перегрузка, холостой ход | |||
Управление | Векторное управление током без сенсоров (ISD),линейная характеристика U/f
2x 0…10В, 0/4…20мA, масштабируется, цифровой 7.5…24В 10- бит относительно измеряемой области 0 … 10В масштабируется
Аналоговый < 1% цифровой < 0.02%
I2t- Motor (сертификат UL/cUL), PTC / биметаллический переключатель (не сертифицировано UL/cUL)
5x (2.5V) 7.5…30В, Ri = (2.2kΩ) 6.1kΩ, время цикла = 1…2мсек
Доп. для SK 520E: 2x 7.5…30В, Ri = 6.1kΩ, время цикла = 1…2мсек Клеммы управления (цифровые и аналоговые входы) 2x реле 28В DC / 230В AC, 2A
Доп. для SK 520E: 2x цифровых выхода 15В, 20мA |
||||
Ввод значений в аналоговый / PID-вход | |||||
Разрешение заданного значения аналоговое | |||||
Аналоговый выход | |||||
Стабильность заданных значений | |||||
Контроль за температурой двигате- ля | |||||
Цифровой вход | |||||
Гальваническое разделение | |||||
Управляющие выводы | |||||
Интерфейсы | Стандарт: RS 485 (USS) Дополнит Profibus DP RS 232 (single slave) ельно: InterBus CANbus (для SK 520E) CANbus / CANopen
CANopen (для SK 520E) DeviceNet AS- Interface |
||||
кпд регулятора | около 95%, в зависимости отт типоразмера
0°C … +40°C (S1-100% ED), 0°C … +50°C (S3-70% ED 10min)
-25°C … +70°C
Необходимо подключить РЧ к сети не позднее, чем через год на 60 мин. Придерживаться этого цикла на протяжении всего хранения.
IP20
до 1000м: нет снижения мощности
1000…4000м: 1%/ 100м снижение мощности (до 2000м кат.перенапряжен
2000…4000м: сохраняется категория перенапряжения 2, требуется внешняя защита от перенапряженияна сетевом входе
60 сек для всех приборов, при нормальном рабочем режиме |
||||
Температура окружающей среды | |||||
Температура склада/транспорт |
|||||
Длительное хранение | |||||
Класс защиты | |||||
Макс. высота установки через NN | |||||
Время ожидания между двумя циклами включения в сеть | |||||
Клеммы подключе ния | Сеть/Двигатель/Т Управляющая деталь Реле 1/2 RS485 / RS232
CANbus / CANopen |
4мм2 гибкий с втулками жил, 6мм2 с жестким кабелем
1.0мм2 с втулками жил 1.5мм2 с втулками жил |
Пусковой момент винтовых клемм: 0.5…0.6Нм | ||
1x RJ12 (6 полюсный)
2x RJ45 (8 полюсный) только для SK 520E |
Электрические данные 230В
Типоразмер 1 | |||||
Тип прибора: | SK 500E…SK 520E… | -250-323-A | -370-323-A | -550-323-A | -750-323-A |
Задан.значение двигателя (4 полюсный двигатель) | 230в
240В |
0.25 кВт
1/3 л.с. |
0.37 кВт
½ л.с. |
0.55 кВт
¾ л.с. |
0.75 кВт
1 л.с. |
Фазы сети Число | 1 / 3 AC | ||||
Напряжение сети | 200 … 240В, ± 10%, 47 … 63 Гц | ||||
Выходное напряжение | 3 AC 0 – напряжение сети | ||||
Выходной заданный ток | rms [A] | 1.7 | 2.2 | 3.0 | 4.0 |
Мин. тормозное сопротивление | комплектующая | 240 Ω | 190 Ω | 140 Ω | 100 Ω |
Стандартный входной ток | 1 / 3 AC
rms [A] |
3.7 / 2.4 | 4.8 / 3.1 | 6.5 / 4.2 | 8.7 / 5.6 |
Рекомендуемый класс защиты сети | 1 / 3 AC
Инертный [A] |
10 / 10 | 10 / 10 | 16 / 10 | 16 / 10 |
Вид вентиляции | Свободная конвекция | ||||
Вес приблизительно | 1.4 |
Типоразмер 2 / 3 | |||||
Тип прибора: SK 500E…SK 520E… | -111- 323-A | -151-323-A | -221-323-A | -301-323-A | -401-323-A |
Задан.значение дви- 230В гателя(4 полюсный 240В
двигатель) |
1.1 кВт
1½л.с. |
1.5 кВт
2 л.с. |
2.2 кВт
3 л.с. |
3.0 кВт
4 л.с. |
4.0 кВт
5 л.с. |
Фазы сети Число | 1 / 3 AC | 3 AC | |||
Напряжение сети | 200 … 240В, ± 10%, 47 … 63 Гц | ||||
Выходное напряжение | 3 AC 0 – напряжение сети | ||||
Выходной заданныйток rms [A] | 5.5 | 7.0 | 9.0 (9.5) | 12.5 | 16.0 |
Мин. тормозное сопротивление комплектующая | 75 Ω | 62 Ω | 43 Ω | 33 Ω | 27 Ω |
Стандартный вход- 1 / 3 ACной ток rms [A] | 12.0 / 7.7 | 15.2 / 9.8 | 19.6 / 13.3 | 17.5 | 22.4 |
Рекомендуемый 1 / 3 ACкласс защиты сети инертный [A] | 16 / 16 | 20 / 16 | 25 / 20 | 20 | 25 |
Вид вентиляции | Охлаждение вентилятора (регулирование температуры) | ||||
Вес приблизительно[кг] | 1.8 | 2.7 |
Электрические данные 400В
Типоразмер 1 / 2 | |||||
Тип прибора: SK 500E…SK 520E… | -550-340-A | -750-340-A | -111-340-A | -151-340-A | -221-340-A |
Задан.значение двигателя 400В
(4 полюсный 480В двигатель) |
0.55 кВт
¾ л.с. |
0.75 кВт
1 л.с. |
1.1 кВт
1½ л.с. |
1.5 кВт
2 л.с. |
2.2 кВт
3 л.с. |
Фазы сети Число | 3 AC | ||||
Напряжение сети | 380 … 480В, -20% / +10%, 47 … 63 Гц | ||||
Выходное напряжение | 3 AC 0 – напряжение сети | ||||
Выходной заданный ток rms [A] | 1.7 | 2.3 | 3.1 | 4.0 | 5.5 |
Мин. тормозное сопротивление комплектующая | 390 Ω | 300 Ω | 220 Ω | 180 Ω | 130 Ω |
Стандартный вход-rms [A]
ной ток |
2.4 | 3.2 | 4.3 | 5.6 | 7.7 |
Рекомендуемый инертный класс защиты сети [A] | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
Вид вентиляции | Свободная конвекция | Охлаждение вентилятора (регулирование температуры) | |||
Вес приблизительно [кг] | 1.4 | 1.8 |
Типоразмер 3 / 4 | |||||
Тип прибора: | SK 500E…SK 520E… | -301-340-A | -401-340-A | -551-340-A | -751-340-A |
Задан.значение двигателя(4 полюсный двигатель) | 400В
480В |
3.0 кВт
4л.с. |
4.0 кВт
5л.с. |
5.5 кВт
7½ л.с. |
7.5 кВт
10 л.с. |
Фазы сети Число | 3 AC | ||||
Напряжение сети | 380 … 480В, -20% / +10%, 47 … 63 Гц | ||||
Выходное напряжение | 3 AC 0 – напряжение сети | ||||
Выходной заданный ток | rms [A] | 7.5 | 9.5 | 12.5 | 16.0 |
Мин. тормозное сопротивление | комплектующая | 91 Ω | 75 Ω | 56 Ω | 43 Ω |
Стандартный вход-ной ток | rms [A] | 10.5 | 13.3 | 17.5 | 22.4 |
Рекомендуемый класс защиты сети | инертный[A] | 16 | 16 | 20 | 25 |
Вид вентиляции | Охлаждение вентилятора (регулирование температуры) | ||||
Вес | приблизит ельно [кг] | 2.7 | 3.1 |
Регулятор процессов
Регулятор процессов это регулятор PI, с помощью которого можно ограничить выход регулятора. Дополнительно задается процентная норма для выхода по управляющей номинальной величине. Таким образом, появляется возможность управлять имеющимся дополнительно подключенным приводом с управляющей частотой.
Пример применения регулятора процессов
Комплектующие:
Преобразователь NORDAC SK 500 / SK 520 / SK 520 Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Частотный преобразователь NORDAC trio SK 300E
SK 300E-550-340-B … SK 300E-401-340-B
Общие сведения
Преобразователи частоты NORDAC SK 300E являются преобразователям
Векторное управление током без датчика позволяет трехфазному двигателю работать с оптимальным напряжением и частотой. Результатом являются высокий крутящий момент и постоянное число оборотов.
Для работы 50Гц установленный двигатель может эксплуатироватьс
не может увеличиться свыше 400В. Основываясь на напряжении сети , предлагается только напряжение 400В.
Следующие данные касаются мощности от 2,2кВт на обмотке двигателя 230/400В. От 3 кВт нужно использовать обмотку 400/690В.
Тип | Параметры частотного преобразователя | ||||||||||||
подключен ие | RSt [Ω] | ||||||||||||
FN [Гц] | nN [об/мин] | IN [A] | UN [В] | PN [кВт] | cos ϕ | ||||||||
SK…80S/4 | TI 0/1 S – SK 300E-550-340-B | 50 | 1375 | 1,52 | 400 | 0,55 | 0,73 | звезда | 15,1
0 |
||||
SK…80L/4 | TI 0/1 S – SK 300E-750-340-B | 50 | 1375 | 2,10 | 400 | 0,75 | 0,74 | звезда | 10,2
0 |
||||
SK…90S/4 | TI 0/1 S – SK 300E-111-340-B | 50 | 1385 | 2,78 | 400 | 1,1 | 0,78 | звезда | 6,28 | ||||
SK…90L/4 | TI 0/1 S – SK 300E-151-340-B | 50 | 1385 | 3,64 | 400 | 1,5 | 0,80 | звезда | 4,37 | ||||
SK…100L/4 | TI 0/1 S – SK 300E-221-340-B | 50 | 1440 | 5,22 | 400 | 2,2 | 0,74 | звезда | 2,43 | ||||
SK…100L/40 | TI 0/1 D – SK 300E-301-340-B | 50 | 1410 | 6,90 | 400 | 3 | 0,80 | треугольник | 5,45 | ||||
SK…112M/4 | TI 0/1 D – SK 300E-401-340-B | 50 | 1445 | 8,30 | 400 | 4 | 0,80 | треугольник | 3,44 | ||||
Тип | Данные по мощности в точке расчета | ||||||||||||
PB [кВт] | nB [об/мин] | MB [Нм] | |||||||||||
SK…80S/4 | TI 0/1 S – SK 300E-550-340-B | 0,55 | 1375 | 3,82 | |||||||||
SK…80L/4 | TI 0/1 S – SK 300E-750-340-B | 0,75 | 1375 | 5,21 | |||||||||
SK…90S/4 | TI 0/1 S – SK 300E-111-340-B | 1,1 | 1385 | 7,58 | |||||||||
SK…90L/4 | TI 0/1 S – SK 300E-151-340-B | 1,5 | 1385 | 10,34 | |||||||||
SK…100L/4 | TI 0/1 S – SK 300E-221-340-B | 2,2 | 1440 | 14,39 | |||||||||
SK…100L/40 | TI 0/1 D – SK 300E-301-340-B | 3 | 1410 | 20,32 | |||||||||
SK…112M/4 | TI 0/1 D – SK 300E-401-340-B | 4 | 1445 | 26,44 |
Данные двигателя для точки расчета 87Гц
Характеристика 87Гц представляет расширение диапазона регулирования числа оборотов с постоянным номинальным моментом двигателя. Для реализации необходимо выполнить следующие пункты:
- · Подключение двигателя треугольник при обмотке двигателя для 230/400В
- · Частотный преобразователь с рабочим напряжением 3~400В
- · Выходной ток частотного преобразователя должен быть больше, чем напряжение между
- фазами установленного двигателя.
При этой конфигурации установленный двигатель номинальную рабочую точку при 230В/50Гц и расширенную рабочую точку при 400В/87Гц.
Номинальный крутящий момент двигателя остается постоянным до частоты 87Гц.
Рабочий режим 230В-обмотки с 400В абсолютно неопасен, так как изоляция установлена для испытательного напряжения >1000В.
Следующие данные двигателя действительны для стандартных двигателей с обмоткой 230/400В.
Тип | Параметры частотного преобразователя | |||||||||
FN [Гц] | nN [об/мин] | IN [A] | UN [В] | PN [кВт] | cos ϕ | подключение | RSt [Ω] | |||
SK…71S/4 | TI 0/1 D – SK 300E-550-340-B | 50 | 1380 | 1,32 | 230 | 0,55 | 0,77 | треугольник | 36,50 | |
SK…71L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-750-340-B | 50 | 1360 | 1,91 | 230 | 0,75 | 0,75 | треугольник | 23,77 | |
SK…80S/4 | TI 0/1 D – SK 300E-111-340-B | 50 | 1375 | 2,63 | 230 | 1,1 | 0,73 | треугольник | 15,10 | |
SK…80L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-151-340-B | 50 | 1375 | 3,64 | 230 | 1,5 | 0,74 | треугольник | 10,20 | |
SK…90S/4 | TI 0/1 D – SK 300E-221-340-B | 50 | 1385 | 4,87 | 230 | 2,2 | 0,74 | треугольник | 6,40 | |
SK…90L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-301-340-B | 50 | 1385 | 6,15 | 230 | 3 | 0,78 | треугольник | 4,67 | |
SK…100L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-401-340-B | 50 | 1440 | 9,00 | 230 | 4 | 0,74 | треугольник | 2,43 |
Тип | Данные по мощности в точке расчета | ||||
PB [кВт] | MB [Нм] | nB [об/мин] | |||
SK…71S/4 | TI 0/1 D – SK 300E-550-340-B | 0,43 | 1,73 | 2400 | |
SK…71L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-750-340-B | 0,64 | 2,60 | 2366 | |
SK…80S/4 | TI 0/1 D – SK 300E-111-340-B | 1,0 | 3,82 | 2393 | |
SK…80L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-151-340-B | 1,3 | 5,21 | 2393 | |
SK…90S/4 | TI 0/1 D – SK 300E-221-340-B | 1,9 | 7,58 | 2410 | |
SK…90L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-301-340-B | 2,6 | 10,34 | 2410 | |
SK…100L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-401-340-B | 3,8 | 14,39 | 2506 |
Данные двигателя для точки расчета 100Гц
(Диапазон регулирования 1:10)
Для большого диапазона регулирования числа оборотов до отношения 1:20 можно выбрать рабочую точку 100Гц/400В. Для этого требуются специальные данные двигателя (см.ниже), которые отклоняются от обычных данных 50Гц. Нужно обратить внимание на то, что постоянный крутящий момент вырабатывается через весь диапазон регулирования, но он меньше, чем номинальный крутящий момент при рабочем режиме 50Гц.
Кроме большого диапазона регулирования числа оборотов, преимуществом является лучший температурный режим двигателя. В области низких оборотов не обязателен внешний вентилятор.
Следующие данные двигателя действительны для стандартных двигателей с обмоткой 230/400В.
Тип | Параметры для частотного преобразователя | |||||||||
FN [Гц] | nN [об/мин] | IN [A] | UN [В] | PN [кВт] | cos ϕ | подключ. | RSt[Ω] | |||
SK…71L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-550-340-B | 100 | 2920 | 1,5 | 400 | 0,55 | 0,68 | треугольник | 28,42 | |
SK…80S/4 | TI 0/1 D – SK 300E-750-340-B | 100 | 2930 | 2,0 | 400 | 0,75 | 0,71 | треугольник | 17,22 | |
SK…80L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-111-340-B | 100 | 2925 | 2,8 | 400 | 1,1 | 0,72 | треугольник | 11,49 | |
SK…90S/4 | TI 0/1 D – SK 300E-151-340-B | 100 | 2945 | 3,6 | 400 | 1,5 | 0,74 | треугольник | 6,72 | |
SK…90L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-221-340-B | 100 | 2935 | 4,8 | 400 | 2,2 | 0,78 | треугольник | 4,72 | |
SK…100L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-301-340-B | 100 | 2950 | 6,7 | 400 | 3 | 0,76 | треугольник | 2,62 | |
SK…100L/40 | TI 0/1 D – SK 300E-401-340-B | 100 | 2945 | 8,5 | 400 | 4 | 0,80 | треугольник | 1,98 |
Тип | Данные по мощности в рассчетной точке | ||||
PB [кВт] | nB [об/мин] | MB [Нм] | |||
SK…71L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-550-340-B | 0,55 | 2920 | 1,79 | |
SK…80S/4 | TI 0/1 D – SK 300E-750-340-B | 0,75 | 2930 | 2,44 | |
SK…80L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-111-340-B | 1,1 | 2925 | 3,59 | |
SK…90S/4 | TI 0/1 D – SK 300E-151-340-B | 1,5 | 2945 | 4,88 | |
SK…90L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-221-340-B | 2,2 | 2935 | 7,16 | |
SK…100L/4 | TI 0/1 D – SK 300E-301-340-B | 3 | 2950 | 9,71 | |
SK…100L/40 | TI 0/1 D – SK 300E-401-340-B | 4 | 2945 | 13,1 |
Размеры
Масса (преобразовате ль)
приблизит. [кг] |
||||||||
Мощность двигателя [кВт] | Типоразмер частотногопр еобразователя | |||||||
Типоразмер двигателя | g | g1 | m | o | p | |||
80 S/4 | 0,55 | BG1 | 165 | 188,5 | 214 | 236 | 156 | 4,0 |
80 L/2, /4 | 1,1 / 0,75 | 165 | 188,5 | 214 | 236 | 156 | ||
80 L/40 | 1,1 | 165 | 188,5 | 214 | 236 | 156 | ||
90 S/2, /4, /6 | 1,5 / 1,1 / 0,75 | 183 | 193,5 | 214 | 276 | 156 | ||
90 L/4, /6 | 1,5 / 1,1 | 183 | 193,5 | 214 | 276 | 156 | ||
100 L/6 | 1,5 | 201 | 211,5 | 214 | 306 | 156 | ||
100L/4 | 2,2 | BG2 | 201 | 233,5 | 282 | 306 | 196 | 8,4 |
100L/40 | 3,0 | 201 | 233,5 | 282 | 306 | 196 | ||
112M/4 | 4,0 | 228 | 247 | 282 | 326 | 196 |
Все размеры в мм
Регулятор процессов
Регулятор процессов это регулятор PI, с помощью которого возможно ограничить выход регулятора.
Дополнительно задается процентная норма для выхода по управляющей номинальной величине. Таким образом, появляется возможность управлять имеющимся дополнительно подключенным приводом с управляющей частотой.
Пример применения регулятора процессов
Преобразователь частоты NORDAC trio SK 300E Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Частотный преобразователь NORDAC SK 700E
SK 700E-151-340-A … SK 700E-163-340-O-V
Общая информация
NORDAC SK 700E является продолжением серии преобразователей vector. Этот прибор отличает высокая модульная гибкость и оптимальные возможности управления.
Этот прибор осуществляет бессенсорное векторное управление током, которое поддерживает оптимальное соотношение напряжения/часто
Благодаря своей модульной конструкции, комбинируемым технологическим узлам, платам интерфейса заказчика и специальным расширениям, этот прибор подходит для всех применений.
На данный момент не выпускаются. Предлагается замена на частотные преобразователи серии SK500E, для этого необходимо предоставить фото плат расширения!
Приборы для постоянной нагрузки:
Многообразие возможностей установок позволяет работать со всеми трехфазными двигателями. Диапазон мощности охватывает от 1,5кВт до 22кВт (3~ 380В…480В) со встроенным сетевым фильтром и от 30кВт до 132кВт (3~ 380В…480V) с дополнительным внешним сетевым фильтром. Перегрузочная способность этого прибора составляет при 200% 5 сек или при 150% 60 сек.
Прибор для квадратично возрастающей нагрузки SK 700E-163-340-O-V
В диапазоне мощности от 160кВт (3~ 380В…480В) имеется дополнительный вариант для квадратично возрастающей нагрузки. Это типично для применений в вентиляторах и насосах. В отличие от приборов с постоянным нагрузочным моментом здесь перегрузочная способность ограничена 125%.
Характеристики основных приборов:
- Высокий пусковой момент и точное управление скоростью двигателя с помощью бессенсорного векторного управления током
- Монтируется без дополнительного зазора
- Допустимая температура окружающей среды от 0 до 50°C (учитывайте технические данные)
- Встроенный сетевой фильтр для пограничной кривой A согласно EN 55011 (включительно по 22кВт)
- Автоматическое измерение сопротивления статора
- Программируемое торможение постоянного тока
- Встроенный тормозной переключатель для квадратичного режима работы
- Наборы параметров переключаются online
Характеристики основного прибора сдополнительными технологическими модулями, платами интерфейса заказчика или специальными расширениями описаны в Гл. 3 ‘Управление и индикация‘.
Объем поставки
- Стандартное исполнение: Устанавливаемый прибор со степенью защиты IP 20
- Встроенный тормозной переключатель
- Встроенный сетевой фильтр для пограничной кривой A согласно EN 55011
- (включительно по 22кВт)
- Крышка для слота технологического узла
- Угловой экран
- Руководство по эксплуатации
- Поставляемые принадлежности: Тормозное сопротивление, IP 20 (Гл. 2.7/2.8)
- Сетевой фильтр для пограничной кривой A или B согласно EN 55011, IP 20 (Гл.
- 2.3/2.4)
- Сетевой и выходной дроссели, IP 00 (Гл. 2.5/2.6)
- Преобразователь интерфейсов RS 232 → RS 485 (Доп.описание BU 0010)
- Интерфейсы NORD CON, для PC и параметрирования p-box (ParameterBox ), внешнее поле управления с жидко-кристаллич
еским индикатором текста , кабель подключения (Доп.описание BU 0040 DE).
Технологические модули :
- ControlBox, съемное поле управления , жидко-кристаллич
еский индикатор(4 позиции - 7 сегментов)
- ParameterBox, съемное поле управления с жидко-кристаллич
еским индикатором - текста, с подсветкой
- RS 232, дополнительный узел для интерфейса RS 232
- CANbus, дополнительный узел для коммуникации CANbus
- Profibus, дополнительный узел для Profibus DP
- CANopen, подключение шин
- DeviceNet, подключение шин
- InterBus, подключение шин
- Интерфейс заказчика :
- Базовый вход/выход, невысокий объем обработки сигнала
- Стандартный вход/выход, средний объем обработки сигнала и RS 485
- Multi вход/выход, высокий объем обработки сигнала
- USS вход/выход, подключение шин через RS 485
- CAN вход/выход, подключение шин через CANbus
- Profibus вход/выход, подключение шин через Profibus DP
Другие расширения:
- PosiCon вход/выход, узел положения (Доп.описание BU 0710 DE)
- Encoder вход/выход, вход инкрементного датчика для управления числом оборотов
Размеры преобразователя
Тип прибора |
L1 |
B1 |
Глубинаустановки T |
Детали: крепеж |
Вес приблиз ит. |
|||
L2 |
B2 |
L3 |
∅ |
|||||
SK 700E-151–340–A…
SK 700E-401–340-A |
281 |
123 |
219 |
269 |
100 |
223 |
5,5 |
4 кг |
SK 700E-551–340-A SK 700E-751–340-A |
331 |
123 |
219 |
319 |
100 |
273 |
5,5 |
5 кг |
SK 700E-112–340-A SK 700E-152–340-A |
386 |
167 |
255 |
373 |
140 |
315 |
5,5 |
9 кг |
SK 700E-182–340-A SK 700E-222–340-A |
431 |
201 |
268 |
418 |
172 |
354 |
6,5 |
12,5 кг |
SK 700E-302-340-O SK 700E-372-340-O |
599 |
263 |
263 |
582 |
210 |
556 |
6,5 |
24кг |
SK 700E-452–340-OSK 700E-552-340-O |
599 |
263 |
263 |
582 |
210 |
556 |
6,5 |
28кг |
SK 700E-752-340-O | 736 | 263 | 336 | 719 | 210 | 693 |
6,5 |
40кг |
SK 700E-902-340-O…
SK 700E-163-340-O |
1207 |
354 |
263 |
1190 |
142 * |
1156 |
6,5 |
80кг |
Все размеры в мм |
Общие технические данные
Тепловая длительная мощность
Если частота импульсов (P504) конечной ступени мощности увеличивается, отклоняясь от
стандартной установки, это приводит к снижению длительной
выходной мощности. Это можно видеть на следующей диаграмме. Теряемая мощность соответствует приблизительно 5% заданной мощности преобразователя (кВт).
Диаграмма действительна для приборов на 1,5…37кВт
Электрические данные
Типоразмеры 1
Тип прибора: SK 700E …. | -151-340–A | -221-340–A | -301-340–A | -401-340–A | |
Задан.значение двигателя 400В
(4 полюсный двигатель) 460…480В |
1,5кВт
2л.с. |
2,2кВт
3 л.с. |
3,0кВт
4 л.с. |
4,0кВт
5 л.с. |
|
Напряжение сети | 3 AC 380 – 480В, -20% / +10%, 47…63 Гц | ||||
Выходное напряжение |
3 AC 0 – напряжение сети |
||||
Выходной заданный ток (rms) [A] |
3,6 |
5,2 |
6,9 |
9,0 |
|
Рекомендуемоетормозное
сопротивление |
(дополните льно) |
200 Ω |
100 Ω |
||
Мин. тормозное
сопротивление |
90 Ω |
||||
Стандартный входной ток (rms) [A] |
6 |
8 |
11 |
13 |
|
Рекомендуемый класс
защиты сети инертный |
10A |
10A |
16A |
16A |
|
Вид вентиляции |
Конвекция |
Охлаждение вентилятора | |||
Вес приблизительно [кг] |
4
|
Типоразмеры 2 / 3
Тип прибора: SK 700E … | -551-340–A | -751-340–A | -112-340–A | -152-340–A | |
Задан.значение двигателя 400В
(4 полюсный двигатель) 460…480В |
5,5кВт
7½ л.с. |
7,5кВт
10л.с. |
11кВт
15 л.с. |
15кВт
20 л.с. |
|
Напряжение сети | 3 AC 380 – 480В, -20% / +10%, 47…63 Гц | ||||
Выходное напряжение |
3 AC 0 – напряжение сети |
||||
Выходной заданный ток (rms) [A] |
11,5 |
15,5 |
23 |
30 |
|
Рекомендуемоетормозное
сопротивление |
(дополните льно) |
60 Ω |
30 Ω |
||
Мин. тормозное
сопротивление |
40 Ω |
32Ω |
28 Ω |
||
Стандартный входной ток (rms) [A] |
17 |
21 |
30 |
40 |
|
Рекомендуемый класс
защиты сети инертный |
20A |
25A |
35 |
50 |
|
Вид вентиляции | Охлаждение вентилятора (регулирование температуры) | ||||
Вес приблизительно [кг] |
5 |
9 |
9,5 |
>
Типоразмер 4
Тип прибора: SK 700E … |
-182-340–A |
-222-340–A |
|
Задан.значение двигателя 400В
(4 полюсный двигатель) 460…480В |
18,5кВт
25 л.с. |
22,0кВт
30 л.с. |
|
Напряжение сети | 3 AC 380 – 480В, -20% / +10%, 47…63 Гц | ||
Выходное напряжение |
3 AC 0 – напряжение сети |
||
Выходной заданный ток (rms) [A] |
35 |
45 |
|
Рекомендуемоетормозное
сопротивление |
(дополните льно) |
22 Ω |
|
Мин. тормозное
сопротивление |
22 Ω |
14 Ω |
|
Стандартный входной ток (rms) [A] |
50 |
60 |
|
Рекомендуемый класс
защиты сети инертный |
50A |
63A |
|
Вид вентиляции | Охлаждение вентилятора (регулирование температуры) | ||
Вес приблизительно [кг] |
12 |
12,5 |
Типоразмеры 5 / 6
Тип прибора: SK 700E …. |
-302-340-O |
-372-340-O |
-452-340-O |
-552-340-O |
|
Задан.значение двигателя [кВт]
(4 полюсный двигатель) [л.с.] |
30
40 |
37
50 |
45
60 |
55
75 |
|
Напряжение сети | 3 AC 380 – 480В, -20% / +10%, 47…63 Гц | ||||
Выходное напряжение |
3 AC 0 – напряжение сети |
||||
Выходной заданный ток (rms) [A] |
57 |
68 |
81 |
103 |
|
Рекомендуемоетормозное
сопротивление |
(дополните льно) |
12 Ω |
8Ω |
||
Мин. тормозное
сопротивление |
9 Ω |
5Ω |
|||
Стандартный входной ток (rms) [A] |
70 |
88 |
105 |
125 |
|
Рекомендуемый класс
защиты сети инертный |
100A |
100A |
125A |
160A |
|
Вид вентиляции |
Охлаждение вентилятора |
||||
Вес приблизительно [кг] |
24 |
28 |
Типоразмеры 7 / 8
Тип прибора: SK 700E …. |
-752-340-O |
-902-340-O |
-113-340-O |
-133-340-O |
-163-340–O-VT * |
||
Задан.значение двигателя [кВт]
(4 полюсный двигатель) [л.с.] |
75
100 |
90
125 |
110
150 |
132
180 |
160
220 |
||
Напряжение сети | 3 AC 380 – 480В, -20 % / +10 %, 47…63 Гц | ||||||
Выходное напряжение |
3 AC 0 – напряжение сети |
||||||
Выходной заданный ток (rms) [A] |
133 |
158 |
193 |
230 |
280 |
||
Рекомендуемоетормозное
сопротивление |
(дополните льно) |
6 Ω |
3 Ω |
||||
Мин. тормозное
сопротивление |
6 Ω |
3 Ω |
|||||
Стандартный входной ток (rms) [A] |
172 |
200 |
240 |
280 |
340 |
||
Рекомендуемый класс
защиты сети инертный |
200A |
250A |
300A |
300A |
400A |
||
Вид вентиляции |
Охлаждение вентилятора |
||||||
Вес приблизительно [кг] |
40 |
80 |
Регулятор процессов
Регулятор процессов это регулятор PI, с помощью которого можно ограничить выход регулятора.
Дополнительно задается процентная норма для выхода по управляющей номинальной величине. Таким образом, появляется возможность управлять имеющимся дополнительно подключенным приводом с управляющей частотой.
Пример применения регулятора процессов
10
Бесколлекторные серводвигатели серии BLQ
По заказу возможны следующие опции: с принудительным охлаждением для некоторых типоразмеров, с одно и многоканальными преобразователям
Vca 345 Vrms
Габаритные и присоединительны
Серводвигатель BLQ Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Сервоприводы Magnetic
Magnetic выпускает серии сервомоторов: BLQ – серия для общих применений, требующих точного регулирования скорости до 68Нм, до 8000об/мин.; NGB – компактная серия с малым моментом инерции ротора для высоко-динамичных применений; до 90Нм, до 5000об/мин.; MA – постоянный момент и регулирование скорости и мощности; до 530кВт, до 8000 об/мин., габарит: 100-280мм; HTQ – высокомоментная серия до 800Нм, до 800об/мин.; ASM – для частотного привода, до 315кВт, энергоэффективность IE2; MM и MAG – до 200кВт, габарит: 80-200мм; BR – до 40Нм, до 4000об/мин.
|
|
Сервопривод Magnetic Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Асинхронные векторные серводвигатели серии MA
Серводвигатели имеют следующие основные свойства:
- 3-фазная, 4-полюсная обмотка по схеме «звезда», без доступа к нейтрали;
- Ротор, построенный по схеме «беличьего колеса»;
- в конструкции использованы пластины с малыми потерями;
- компактная, прямоугольная форма;
- работоспособност
ь при высоких скоростях; - защита от перегрева за счет термостата, встроенного в обмотку статора;
- способность работы при перегрузках;
- степени защиты IP54 и IP23;
- F класс изоляции (CEI EN60034-1).
Двигатели серии MA изготавливаются в полном соответствии с требованиями стандартов CEI EN60034-1 и IEC 34-1, т.е. они соответствуют стандартам основных европейских стран.
Перегрузка
Допустимая перегрузка в режиме регулирования постоянного момента и скорости (<nn) составляет 2xTn для версии с IP54 и 1.6xTn для версии с IP23. Данные величины даны для максимального напряжения инвертора (благодаря напряжению, максимальный момент снижается в области номинальных скоростей до минимального значения 1.3xTn для таблиц для напряжения 3x360VRMS и до 1xTn для таблиц для напряжения 3x400VRMS).
При скоростях выше nn граница перегрузки снижается до нуля при nmax1:
кривая на рисунке между nmax1 и nmax2 показывает предел выходной мощности в зависимости от выходного напряжения на инверторе. Вместе с тем, мощность не должна превышать номинальную величину Pn.
Оптимизация характеристик двигателя и инвертора
Система позволяет согласовывать параметры двигателя с характеристиками инвертора, позволяя определять оптимальные размеры для заданного максимального напряжения. В результате генерируется таблица основных характеристик двигателя, пример которой показан ниже. Такие данные существенно облегчают процесс запуска в эксплуатацию инвертора, так как указывают параметры двигателя в зависимости от токов по прямой оси и по оси, сдвинутой на 900.
Напряжение питания инвертора: 3x360VRMS
Погрешность приведенных величин: ±8%
По заказу могут быть изготовлены двигатели с другими обмотками, с меньшим напряжением, или для более широкого диапазона регулирования при постоянных мощности и скорости.
Напряжение питания инвертора: 3x400VRMS
Погрешность приведенных величин: ±8%
По заказу могут быть изготовлены двигатели с другими обмотками, с меньшим напряжением, или для более широкого диапазона регулирования при постоянных мощности и скорости.
Исполнение
Стандартное исполнение осуществляется в форме IM B3 (IM 1001); основные конструктивные решения выполнены в соответствии с европейским стандартом CEI EN 60034-7 .
Датчик частоты вращения
Все датчики снабжены разъемом, установленным в клеммной коробке или в защитной оболочке преобразователя. Круглый разъем устанавливается сзади (через кольцевую гайку) для обеспечения возможности полной замены группы (разъем-кабель-д
Двигатель может быть оснащен одним из описанных ниже датчиков. Для защиты от случайных повреждений датчик устанавливается внутри кожуха двигателя.
Тормоз
По заказу двигатель может быть оснащен удерживающим/ава
Во время работы тормоз генерирует тепло, величина которого соответствует инерции, которую необходимо компенсировать, и скорости вращения. В этой связи, необходимо убедиться в том, что энергия, генерируемая тормозом в ходе торможения не превышает предельное значение, указанное в таблице. Энергия (L) определяется следующей формулой:
- где Jm = инерция двигателя (кг/см2)
- Jf = инерция тормоза (кг/см2)
- Jc = инерция нагрузки (кг/см2)
- n = скорость (об/мин)
- L = энергия (кДж)
Серводвигатель серии MA Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Компактные сервоприводы MECHATROLINK-II
Семейство компактных сервоприводов MECHATROLINK-II
• Модели ML2 и аналоговых/импул
• Высокая полоса пропускания 1 кГц
• Автонастройка для простого и быстрого запуска
• Подавление вибрации
• Управление положением, скоростью и моментом
• Раздельные источники питания и питания управления
• Быстрота и точность позиционирования
• Инкрементный и абсолютный энкодер
Номинальные параметры
230 В~, 1 фаза, от 100 Вт до 1,5 кВт (8,62 Н·м)
Конфигурация системы
Управление MECHATROLINK-II
Поддерживаемые серводвигатели
Обозначение модели
Сервопривод
Характеристики сервоприводов
Общие характеристики
Характеристики сервоприводов MECHATROLINK-II
Характеристики аналоговых/импул
Наименования узлов сервопривода
Характеристики входов/выходов
Сигналы входа/входа (CN1) — сигналы входа (для серводвигателей MECHATROLINK-II)
Сигналы входа/выхода (CN1) — Выходные сигналы (для сервоприводов MECHATROLINK-II)
Сигналы входа/входа (CN1) — сигналы входа (для аналоговых/импул
Сигналы входа/входа (CN1) — сигналы выхода (для аналоговых/импул
Размеры
R88D-GN01/02H-ML
R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H (200 В, 400 Вт)
R88D-GN08H-ML2, R88D-GT08H (200 В, 750 Вт)
R88D-GN10/15H-ML
Состав сервосистемы серии G с интерфейсом MECHATROLINK-II
Символы ABCDE… показывают рекомендуемую последовательнос
Серводвигатели, кабели питания и кабели для подключения энкодеров
ACD Информацию о выборе кабелей и разъемов для двигателя см. в разделе серводвигателей серии G
Состав сервосистемы аналоговой/импул
Символы ABCDE… показывают рекомендуемую последовательнос
Серводвигатели, кабели питания и кабели для подключения энкодеров
ACD Информацию о выборе кабелей и разъемов для двигателя см. в разделе серводвигателей серии G
Сервоприводы
Компактный сервопривод MECHATROLINK-II Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Сервоприводы Omron Junma
Основные характеристики:
Сервопривод карманного размера с наименьшей площадью основания – всего 15 x 4,5 см
Не нуждается в настройке – мгновенная готовность к работе
Встроенная шина динамического управления MECHATROLINK-II – экономия кабеля и возможность дистанционного конфигурирования и диагностики сервопривода
Высокий пусковой момент – 300% в течение 3 секунд
Характеристики и преимущества NCF:
-
Контроллер поточечного позиционирования по 16 осям с управлением по шине MECHATROLINK-II
-
Простая, быстрая, безошибочная настройка
-
Оптимизирован для задач позиционирования
-
Простое подключение к приводам
-
Интеграция в Интеллектуальную платформу компании Omron: Функциональные блоки, интеллектуальные активные компоненты (SAP), CX-One
-
Поддержка ПЛК серий CS1 и CJ1
PLC open
PLC open, принятый во всем мире стандарт программирования про- мышленных средств автоматизации, призван унифицировать интерфейсы программирования с целью выра- ботки единого подхода к созданию и применению программного обеспечения для промышленных систем контроля и управления.
-
Предусмотрена модель привода с управлением через импульсный вход
-
Не требуется настраивать параметры сервопривода
-
Сверхкомпактный
-
Экономичный
-
Импульсный вход для управления положением и скоростью
-
Встроенная функция динамической самонастройки
-
Диапазон выходных мощностей от 100 до 750 Вт
-
Разрешающая способность по положению – 10000 шагов на один оборот.
Обозначение модели двигателя
Технические характеристики сервоприводов
Примечание: 1. Данные параметры, а так же механические характеристики (частота вращения/ вращающий момент) приведены для следующих условий : применяется сервопривод SJDE, температура обмоток якоря 100 С. Прочие параметры указаны для 20 С.
2. Под номинальным вращающим моментом во всех случаях понимается допустимый продолжительный вращающий момент, действующий при темпрературе 40С, с установленным алюминиевым радиатором (250мм*250мм*6мм
3. Значение в случае применения соответствующего привода SJDE без внешнего тормозного блока.
Mexaнические характеристики (Moмeнт-Cкopoсть
(А: Зона продолжительной работы В: Зона прерывистой работы)
Комбинация серводвигателей и сервоприводов
>Обозначение модели сервопривода
Технические характеристики сервоприводов
Примечание: 1. Значение при отсутствии тормозного блока.
Сервоприводы Omron G-Series
Широкий спектр компактных серводвигателей
- Пиковый момент — 300 % номинального в течение 3 секунд и более в зависимости от модели
- Серводвигатели поддерживаются сервоприводами SmartStep2, Accurax G5 и серии G
- Доступны модели цилиндрической и укороченной («плоской») формы
- Точность энкодера 10000 имп/об (стандартный вариант), также в качестве опции возможно
- применение 17-разрядного инкрементного или абсолютного энкодера
- IP65 в базовом исполнении, масляное уплотнение вала в качестве опции
- Предусмотрены модели двигателей с тормозом
- Номинальные параметры
- 230 В~, 1-фазн., от 50 Вт до 1,5 кВт (номинальный крутящий момент от 0,16 до 8,62 Н·м)
Конфигурация системы
Комбинация серводвигателей и сервоприводов
Примечание: 1. SmartStep2 поддерживает только инкрементные энкодеры.
Обозначение модели
Характеристики серводвигателей
Цилиндрический серводвигатели 3000/2000/1000 об/мин
Номинальные параметры и характеристики
Механические характеристики (момент-скорость
Плоские серводвигатели 3000 об/мин
Номинальные параметры и характеристики
Механические характеристики (момент-скорость
Размеры
Серводвигатели
Цилиндрического типа, 3000 об/мин (230 В, 50…100 Вт)
Цилиндрического типа, 3000 об/мин (230 В, 200…750 Вт)
Цилиндрического типа, 3000, 2000 и 1000 об/мин (230 В, 900 Вт…1,5 кВт)
Плоского типа, 3000 об/мин (230 В, 100…400 Вт)
Серводвигатель
Цилиндрические серводвигатели 3000/2000/1000 об/мин (230 В, 50 Вт…1,5 кВт)
Плоские серводвигатели 3000 об/мин (230 В, 100…400 Вт)
Кабели энкодера
Для серводвигателей со стандартным разъемом от 50 до 750 Вт
Для серводвигателей с круглым разъемом от 50 до 750 Вт
Кабель аккумулятора для сервоприводов серии G с абсолютным энкодером
Примечание: Кабель аккумулятора абсолютного энкодера предназначен только для удлинения и должен использоваться вместе с кабелем абсолютного энкодера.
Кабели питания
Для серводвигателей от 900 до 1500 Вт
Кабель тормоза со стандартным разъемом
Разъемы
Разъемы для кабелей питания, энкодера и тормоза
Разъемы, поставляемые в комплекте с двигателем
Сервопривод G-Series Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Сервоприводы Omron Sigma-5
Функциональные характеристики сервопривода:
- Мощность от 50 Вт до 15 кВт, расчетные скорости вращения 1500 и 3000 об/мин
- Пиковый крутящий момент 350% от номинального в течение 3 секунд
- Автоматическое распознавание двигателя сервоприводом
- Доступны IP67 и маслозащита вала
- Энкодеры с высоким разрешением
- Лучшее решение с многооборотным энкодером
- Компактный дизайн и прочная конструкция