Электроприводы и устройства управления
Электрический привод — устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую и обратно, и управления этим процессом.
Коническо-цилиндрические мотор-редукторы
Мотор–редукторы этого типа характеризуются повышенной устойчивостью к переменным нагрузкам, долгим сроком службы, высокими показателями КПД и удельной мощности. Кроме того, они просты в эксплуатации и не требуют регулярного технического обслуживания. Помимо коническо–цилиндрических редукторов также существуют цилиндро-конические модели, которые отличаются иным расположением передач внутри корпуса — в первой ступени используется цилиндрическая передача. Оба типа оборудования являются разновидностями цилиндрических мотор–редукторов. Коническо–цилиндрические мотор–редукторы выпускаются в 2-,3- и 5-ступенчатом исполнениях. Разные типы креплений (фланцы, лапы) позволяют монтировать оборудование в удобном положении. Коническо–цилиндрические мотор–редукторы “SITI” серии MBH. Коническо–цилиндрические мотор–редукторы КТМ. Мотор-редукторы NORD. Мотор-редукторы Siemens. Мотор-редукторы SEW. Коническо-цилиндрические мотор-редукторы KEB. Мотор-редуктор серии K (KA, KF, KAF). Мотор-редукторы серии MRB.
Мотор-редукторы NORD
Мотор-редукторы Siemens
Мотор-редукторы SEW
Данную продукцию Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Планетарные мотор-редукторы
Редуктор называется планетарным из-за планетарной передачи, находящейся в редукторе, передающей и преобразующей крутящий момент. Бывают одно-, двух-, и многоступенчатые редуктора.
Поставляемые серии: 3МП, МПО1М, МПО2М, МР1, МР2, МР3, МРП42.
Планетарные мотор-редукторы 0,06 – 450 кВт.
Мотор-редукторы NORD
Мотор-редукторы Siemens
Мотор-редукторы SEW
Данную продукцию Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Цилиндрические мотор-редукторы
В данном разделе предлагаем цилиндрические мотор-редукторы фирмы Nord, Siemens и SEW. Техническое описание во вложении.
Мотор-редукторы NORD
Мотор-редукторы Siemens
Мотор-редукторы SEW
Червячные мотор-редукторы
В данном разделе предлагаем червячные мотор-редукторы фирмы Nord, Siemens и SEW. Техническое описание во вложении.
Мотор-редукторы NORD
Мотор-редукторы Siemens
Мотор-редукторы SEW
Данную продукцию Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Устройства управления Autonics MD5
Устройства управления предназначены для контроля над шаговыми двигателями. Приводы в свою очередь получают команды от систем управления более высокого класса – ПК, контроллера и т.д. Устройства управления пятифазных шаговых двигателей, имеющие высокое разрешение и малое время отклика, являются наиболее подходящим решением для максимально эффективного управления работой двигателя.
Функциональные особенности:
- Реализация высокоскоростного управления с высоким крутящим моментом путем регулирования рабочего тока двигателя
- Управление путем формирования двунаправленного постоянного тока в обмотках, соединенных в пятиугольник
- Перемещение с микрошагом обеспечивает высокую точность управления и возможность вращения с низкой скоростью (мин. деление: 1/250 шага)
- Функция самодиагностики с сигнализацией различных аварийных состояний (перегрев, превышение тока)
- Наглядная индикация аварийных состояний благодаря светодиоду ALARM на лицевой панели
- Автоматическое снижение тока, самотестирование, установка пользователем рабочего тока/тока остановки, выход сигнализации возбуждения двигателя в нулевом положении
- Оптронная развязка входов сводит к минимуму воздействие внешних помех
|
||||||
MD5-HF14 Высокое быстродействие и большой крутящий момент.
Приводы предназначены для контроля над шаговыми двигателями. Приводы в свою очередь получают команды от систем управления более высокого класса – ПК, контроллера и т.д. Приводы двух- и пятифазного шаговых двигателей, имеющие высокое разрешение и малое время отклика, являются наиболее подходящим решением для максимально эффективного управления работой двигателя.
| MD5-HF28 Драйвер шагового двигателя Autonics |
 |
MD5-HF28 — устройство с универсальным питанием переменного тока для управления пятифазным шаговым двигателем
Высокое разрешение (миним. деление: 1/250 шага) и низкий уровень вибрации. Приводы предназначены для контроля над шаговыми двигателями. Приводы в свою очередь получают команды от систем управления более высокого класса – ПК, контроллера и т.д.
| MD5-HD14 Драйвер шагового двигателя Autonics |
 |
Высокое быстродействие и большой крутящий момент. Приводы предназначены для контроля над шаговыми двигателями. Приводы в свою очередь получают команды от систем управления более высокого класса – ПК, контроллера и т.д. Приводы двух- и пятифазного шаговых двигателей, имеющие высокое разрешение и малое время отклика, являются наиболее подходящим решением для максимально эффективного управления работой двигателя.
Устройства управления Autonics MD2U
MD2U-ID20 программируемый контроллер 2-х фазного шагового двигателя
 |
- Униполярная схема управления двигателем со стабилизацией тока.
- Реализация характеристик двигателя переменного тока с регулируемой частотой вращения с помощью шагового двигателя.
- Плавная регулировка частоты вращения с помощью выносного потенциометра и источника напряжения.
- Регулируемое время разгона и торможения.
- Возможность регулировки тока торможения.
- Возможность параллельного подключения двух двигателей. (При условии использования двух одинаковых двигателей с фазным током менее 1 А).
- Большой крутящий момент, при низких частотах вращения, достигаемый без использования редуктора.
- Широкая область применения совместно с экономичными и компактными двухфазными шаговыми двигателями. Удобство управления с использованием выносных переключателей и потенциометра.
- Низкий уровень вибрации в режиме микрошага.
- Напряжение питания: 20-35 В.
|
MD2U-MD20 Драйвер 2-фазного шагового двигателя Autonics
|
|
Устройства управления Autonics MD2U Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Устройства управления Leadshine
Серия М представляет последние разработки компании Leadshine в области управления шаговыми двигателями. Эти приводы обеспечивают наилучшие эксплуатационные характеристики и оптимальное соотношение цена-качество. Они являются наиболее экономически эффективным управлением шаговыми двигателями на рынке. Новая М серия имеет три цифровых фильтра, которые значительно улучшают анти-интерференционные эксплуатационные характеристики и увеличивают точность и стабильность системы.
 M325 2-фазный аналоговый привод; Вход:12-24 VDC; Выход: 0.39-2.5A |
 M415B 2-фазный аналоговый привод; Вход:15-40 VDC; Выход: 0.21-1.5A |
 M542V2.0 2-фазный аналоговый привод; Вход:20-50 VDC; Выход: 1.0-4.2A |
 M752 2-фазный аналоговый привод; Вход:20-75 VDC; Выход: 1.8-5.2A |
 M880A 2-фазный аналоговый привод; Вход:24-80 VDC; Выход: 1.8-7.8A |
 MA860H 2-фазный аналоговый привод; Вход:18-80 VDC; Выход: 1.8-7.2A |
Цифровые блоки управления Leadshine
Цифровые шаговые приводы Leadshine серии DM построенные на основе мощного процессора используют новейшие технологии управления шаговыми двигателями. На данный момент серия DM включает в себя приводы DM320C, DM422C, DM432C, DM556, DM856 и DM870. Эти приводы обеспечивают высокий уровень возможностей и эксплуатационных характеристик шаговых систем.
 DM320C 2-фазный цифровой привод; Вход: 20-30 VDC; Выход: 0.3-2.0 A |
DM422C 2-фазный цифровой привод; Вход: 20-40 VDC; Выход: 0.3-2.2 A |
 DM432C 2-фазный цифровой привод; Вход: 20-40 VDC; Выход: 0.5-3.0 A |
 DM556 2-фазный цифровой привод; Вход: 20-50 VDC; Выход: 0.5-5.6 A |
 DM856 2-фазный цифровой привод; Вход: 20-80 VDC; Выход: 0.5-5.6 A |
 3DM683 2-фазный цифровой привод; Вход: 20-60 VDC; Выход: 0.5-8.3 A |
Шаговые двигатели
Шаговый двигатель – это электромеханичес
Основные параметры и характеристики шаговых двигателей
Специфика конструкции шаговых двигателей и многообразие режимов их работы вызывают необходимость оценивать эти двигатели по следующим параметрам: частоте собственных круговых колебаний; электромагнитным постоянным времени; коэффициенту внутреннего демпфирования и характеристикам – предельным механическим и предельным динамическим. Частота собственных круговых колебаний – это угловая частота колебаний ротора около устойчивого положения при отсутствии момента нагрузки. Она является обобщенным параметром, зависящим от момента инерции J, амплитуды максимального синхронизирующег
Электромагнитная постоянная времени обмоток управления характеризует скорость протекания электромагнитных переходных процессов. Часто для уменьшения Т эм последовательно с обмоткой управления включают добавочное сопротивление. Уменьшать постоянную времени необходимо потому, что чем она больше, тем до меньшего значения нарастает ток за время импульса напряжения, меньше становится синхронизирующий момент, а, следовательно, и допустимый момент сопротивления.
Коэффициент внутреннего демпфирования определяется отношением амплитуды потокосцепления ротора с фазой обмотки статора к ее активному сопротивлению. Этот параметр относится только к шаговым двигателям с активным ротором, поскольку его физический смысл заключается в образовании электромагнитног
Предельная механическая характеристика – это зависимость допустимого момента сопротивления от частоты управляющих импульсов в установившемся режиме работы. С ростом частоты сказывается запаздывание в нарастании тока, обусловленное индуктивностью обмоток. При некоторой предельной частоте момент двигателя становится равным нулю. Предельная динамическая характеристика – зависимость частоты приемистости от момента сопротивления и момента инерции нагрузки.
Механическая характеристика шагового привода
Статический крутящий момент – момент удержания шагового двигателя (максимальный синхронизирующий момент). Статический режим работы – это режим, при котором по обмоткам статора протекает постоянный ток, создающий неподвижное в пространстве магнитное поле, а ротор не вращается.
Динамический крутящий момент – при задании высокой частоты отработки шагов крутящий момент падает, падение момента приводит к пропуску шагов и остановки двигателя.
Резонанс – явление резкого возрастания амплитуды вынужденных колебаний, которое наступает при приближении частоты внешнего воздействия к некоторым значениям (резонансным частотам), определяемым свойствами системы. Шаговый двигатель сильно подвержен резонансу.
В момент, когда разность фаз момента и скорости достигает величины 180 град., возникает резонанс – изменение магнитного поля начинает совпадать со скоростью, и скорость ротора при позиционировании на новый шаг становится слишком велика. При резонансе значительная часть энергии магнитного поля уходит на преодоление инерции ротора при колебании около положения равновесия, что выражается в значительном падении крутящего момента на валу. Накопленная кинетическая энергия ротора расходуется при возникновении резонанса примерно за 1-10 сек, поэтому разогнать двигатель можно, пройдя зону резонанса без последствий.
Резонанс шагового двигателя
Асинхронные двигатели АИМ
Электродвигатели АИМ выполнены во взрывонепроницае
Электродвигатель АИМ состоит из статора, ротора, коробки выводов, подшипниковых щитов, вентилятора, кожуха и подшипников.
Статор состоит из литой оребренной станины, отлитой из серого чугуна для исполнения У и Т или из высокопрочного чугуна для исп. УХЛ.
Обмотка статора выполнена из круглого медного эмалированного провода класса нагревостойкости изоляции не ниже “F”.
Ротор короткозамкнутый
Коробка выводов расположена сверху электродвигателя
Электродвигатели АИМ имеют три заземляющих зажима: внутри и снаружи коробки выводов и третий – на станине.
Способ охлаждения электродвигателе
Исполнение электродвигателе
Установочные и присоединительны
| Типо- размер двигателя | Исполне- ние по способу монтажа | Рис. | Габаритные размеры ,мм | Установочные и присоединительны |
||||||||||||||||||
| l30 | d24 | h31 | h37 | l1 | l10 | l20 | l21 | l31 | l39 | d1 | d10 | d20 | d22 | d25 | b1 | b10 | h | h1 | h5 | |||
| АИМ 63 | IM 1081 | A.1 | 275 | – | 215 | – | 30 | 80 | – | – | 40 | 14 | 7 | – | – | – | 5 | 100 | 63 | 5 | 16 | |
| IM 2081 | A.2 | 160 | 3,5 | 16 | 0±1,5 | 130 | 10 | 110 | ||||||||||||||
| IM 3081 | A.3 | – | 152 | – | – | – | – | – | ||||||||||||||
| АИМ 71 | IM 1081 | A.1 | 310 | – | 229 | – | 40 | 90 | – | – | 45 | 19 | 7 | – | – | – | 6 | 112 | 71 | 6 | 21,5 | |
| IM 2081 | A.2 | 200 | 3,5 | 16 | 0±1,5 | 165 | 12 | 130 | ||||||||||||||
| IM 3081 | A.3 | – | 158 | – | – | – | – | – | ||||||||||||||
| АИМ 80 | IM 1081 | A.1 | 360 | – | 255 | – | 50 | 100 | – | – | 50 | 22 | 10 | – | – | – | 6 | 125 | 80 | 6 | 24,5 | |
| IM 2081 | A.2 | 200 | 3,5 | 14 | 0±1,5 | 165 | 12 | 130 | ||||||||||||||
| IM 3081 | A.3 | – | 165 | – | – | – | – | – | ||||||||||||||
| АИМ 90 | IM 1081 | A.1 | 390 | – | 320 | – | 50 | 125 | – | – | 56 | 24 | 11 | – | – | – | 8 | 140 | 90 | 7 | 27,0 | |
| IM 2081 | A.2 | 250 | 4,0 | 12 | 0±1,5 | 215 | 15 | 180 | ||||||||||||||
| IM 3081 | A.3 | – | 230 | – | – | – | – | – | ||||||||||||||
| АИМ 100 | IM 1081 | A.1 | 450 | – | 355 | – | 60 | 140 | – | – | 63 | 28 | 12 | – | – | – | 8 | 160 | 100 | 7 | 31 | |
| IM 2081 | A.2 | 250 | 4,0 | 14 | 0±2 | 215 | 15 | 180 | ||||||||||||||
| IM 3081 | A.3 | – | 275 | – | – | – | – | – | ||||||||||||||
| АИМ 112 | IM 1081 | A.1 | 500 | – | 415 | – | 80 | 140 | – | – | 70 | 32 | 12 | – | – | – | 10 | 190 | 112 | 8 | 35 | |
| IM 2081 | A.2 | 300 | 4,0 | 16 | 0±2 | 265 | 15 | 230 | ||||||||||||||
| IM 3081 | A.3 | – | 303 | – | – | – | – | – | ||||||||||||||
| АИМ 132 | IM 1081 | A.1 | 560 | – | 420 | – | 80 | 178 | – | 15 | 89 | 38 | 12 | – | – | – | 10 | 216 | 132 | 8 | 41 | |
| IM 2081 | A.2 | 350 | 5,0 | 15 | 0±2 | 300 | 19 | 250 | ||||||||||||||
| IM 3081 | A.3 | – | 318 | – | – | – | – | – | ||||||||||||||
Технические характеристики
|
Типоразмер электродвигателе |
Номинальная мощность, кВт |
Номинальный ток, А |
Синхронная частота вращения, об/мин |
КПД,% |
Масса, кг |
|
АИМ 63 А2 |
0,37 |
0,91 |
3000 |
73,2 |
14 |
|
АИМ 63 А4 |
0,25 |
0,72 |
1500 |
70 |
14 |
|
АИМ 63 В2 |
0,55 |
1,3 |
3000 |
76,2 |
14 |
|
АИМ 63 В4 |
0,37 |
1,03 |
1500 |
71,2 |
14 |
|
АИМ 71 А2 |
0,75 |
1,75 |
3000 |
78,5 |
18,5 |
|
АИМ 71 А4 |
0,55 |
1,61 |
1500 |
71 |
18,5 |
|
АИМ 71 А6 |
0,37 |
1,31 |
1000 |
65 |
18,5 |
|
АИМ 71 В2 |
1,1 |
2,55 |
3000 |
79 |
18,5 |
|
АИМ 71 В4 |
0,75 |
1,9 |
1500 |
75 |
18,5 |
|
АИМ 71 В6 |
0,55 |
1,74 |
1000 |
68,5 |
18,5 |
|
АИМ 80 А2 |
1,5 |
3,3 |
3000 |
81 |
27,0 |
|
АИМ 80 А4 |
1,1 |
2,75 |
1500 |
75 |
27,0 |
|
АИМ 80 А6 |
0,75 |
2,26 |
1000 |
70 |
27,0 |
|
АИМ 80 В2 |
2,2 |
4,6 |
3000 |
83 |
27,0 |
|
АИМ 80 В4 |
1,5 |
3,6 |
1500 |
78 |
27,0 |
|
АИМ 80 В6 |
1,1 |
3,05 |
1000 |
74 |
27,0 |
|
АИМ 90 L2 |
3 |
6,1 |
3000 |
84,5 |
53,5 |
|
АИМ 90 L4 |
2,2 |
4,98 |
1500 |
81 |
53,5 |
|
АИМ 90 L6 |
1,5 |
4,16 |
1000 |
76 |
53,5 |
|
АИМ 100 S2 |
40 |
8,18 |
3000 |
85,5 |
66,5 |
|
АИМ 100 L2 |
5,5 |
10,93 |
3000 |
86 |
66,5 |
|
АИМ 100 S4 |
3,0 |
6,87 |
1500 |
82 |
66,5 |
|
АИМ 100 L4 |
4 |
8,71 |
1500 |
84,2 |
66,5 |
|
АИМ 100 L6 |
2,2 |
5,55 |
1000 |
81,5 |
66,5 |
|
АИМ 112 М2 |
7,5 |
14,4 |
3000 |
88,0 |
80,0 |
|
АИМ 112 М4 |
5,5 |
11,5 |
1500 |
87,0 |
80,0 |
|
АИМ 112 МВ6 |
4,0 |
9,4 |
1000 |
82,5 |
80,0 |
|
АИМ 132 М2 |
11 |
21,1 |
3000 |
88 |
125,0 |
|
АИМ 132 М4 |
11 |
22,2 |
1500 |
88,5 |
125,0 |
|
АИМ 132 М6 |
7,5 |
16,5 |
1000 |
85,5 |
125,0 |
|
АИМ 132 МА4 |
7,5 |
15,1 |
1500 |
87,5 |
125,0 |
|
АИМ 132 МА6 |
5,5 |
12,3 |
1000 |
85 |
125,0 |
|
АИМ 132 МВ2 |
15 |
28,8 |
3000 |
89,5 |
125,0 |
|
АИМ 132 МВ4 |
15 |
28,6 |
1500 |
90 |
125,0
|
Асинхронные двигатели SIEMENS
 Электродвигатели Siemens 1LA7 |
 Электродвигатели Siemens 1LA9 |
 Электродвигатели Siemens 1MJ7 |
 Электродвигатели Siemens 1LF7 |
 Электродвигатели Siemens 1LE1 |
 Электродвигатели Siemens 1LG |
Низковольтные асинхронные двигатели Siemens – это высокотехнологичные машины модульного принципа построения мощностью до 1250кВт и напряжением питания до 1000В. Инновационные технологии изготовления ротора, позволяют существенно повысить КПД и мощность двигателей.
Линейка асинхронных двигателей Siemens:
- Стандартные общепромышленные асинхронные двигатели с к.з. ротором
- Двигатели увеличенной мощности
- Многоскоростные двигатели
- Двигатели со стандартной изоляцией до 500 В,
- Двигатели со специальной изоляцией до 690 В
- Взрывозащищенные двигатели
- Двигатели морского исполнения
- Рольганговые двигатели
- Высокотемпературные двигатели для установок удаления дыма
- Однофазные двигатели
- Двигатели, разработанные под применение заказчика
Стандартные общепромышленные асинхронные двигатели Siemens с к.з. ротором:
В базовом оснащении двигатели выполнены по классу изоляции F, со степенью защиты IP55, опционально: IP56, IP65, класс изоляции Н
Пригодны для применения с преобразователем частоты
Работа при температуре окружающей среды: -20°C…+ 40°C, влажность 60%, высота установки до 1000м над уровнем моря
Опционально – 400С …+600С, влажность до 100%
Двигатели Siemens увеличенной мощности:
Имеют большую мощность в том же габарите, что и стандартные двигатели
Всегда выполняются и используются по классу F
Выполняются как в алюминиевом, так и в чугунном корпусах
Многоскоростные двигатели Siemens:
Выполняются на любые мощности и скорости (по запросу)
Всегда выполняются и используются по классу F
Выполняются как в алюминиевом, так и в чугунном корпусах
Множество двигателей являются складскими позициями
Взрывозащищенные двигатели Siemens:
Увеличенная безопасность – II 2G EEx e II
Температурный класс: T1-T3
Корпус: Алюминий или чугун
Взрывозащищенные – II 2G EEx de IIC
Корпус: Чугун или сталь
Температурные классы: T1-T4
Пригодны для работы с преобразователем частоты
Диапазон мощности:
EEx e: 0.12 до 165 кВт
EEx de: 0.25 до 900 кВт
Типоразмеры:
EEx e: 63 M до 315 L
EEx de: 71 M – 450
Искробезопасные двигатели
II 3G EEx nA II T3 (EN 50021)
Ex nA II T3 (IEC 60079-15)
Энергосберегающие двигатели Siemens EFF1 / EPACT и EFF2:
Алюминиевый и чугунный корпуса
Диапазон мощности:
(E)Ex n: 120 Вт до 1250 кВт
Пыль Ex: 60 Вт до 200 кВт
Типоразмеры: (E)Ex n: 63M … 450
Пыль Ex: 56 M до 315 L
Рольганговые двигатели Siemens:
Используются в реверсивных прокатных станах
Перпендикулярно
ребристый корпус изготовлен из сферического чугуна
Пригодны для работы с ПЧ – 500В
Опционально до 690В
Диапазон мощности: 2,5 кВт до 66 кВт
Типоразмеры: 112 M до 400
Высокотемпературные двигатели Siemens для установок удаления дыма:
Серии двигателей универсальны при использовании в осевых и радиальных вентиляторах.
Диапазон мощности: 0.55 кВт до 200 кВт
Типоразмеры: 80 M до 315 L
Двигатели Siemens морского исполнения:
Сертифицированы в соответствиис требованиями:
Французского (BV)
Немецкого Lloyd (GL)
Британского Lloyds (LR)
Норвежского (DNV) регистров
Сертифицированы также энергосберегающие и взрывозащищенные двигатели,классы защиты EExe IIС T1-T3 и EExde IIC T1-T4.
Идея модульной технологии позволяет укомплектовать мотор различными дополнительными устройствами, такими как тормоз, встроенные термисторы, энкодер, принудительная вентиляция.
