Сервоприводы Magnetic
Magnetic выпускает серии сервомоторов: BLQ – серия для общих применений, требующих точного регулирования скорости до 68Нм, до 8000об/мин.; NGB – компактная серия с малым моментом инерции ротора для высоко-динамичных применений; до 90Нм, до 5000об/мин.; MA – постоянный момент и регулирование скорости и мощности; до 530кВт, до 8000 об/мин., габарит: 100-280мм; HTQ – высокомоментная серия до 800Нм, до 800об/мин.; ASM – для частотного привода, до 315кВт, энергоэффективность IE2; MM и MAG – до 200кВт, габарит: 80-200мм; BR – до 40Нм, до 4000об/мин.
|
|
Сервопривод Magnetic Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Асинхронные векторные серводвигатели серии MA
Серводвигатели имеют следующие основные свойства:
- 3-фазная, 4-полюсная обмотка по схеме «звезда», без доступа к нейтрали;
- Ротор, построенный по схеме «беличьего колеса»;
- в конструкции использованы пластины с малыми потерями;
- компактная, прямоугольная форма;
- работоспособност
ь при высоких скоростях; - защита от перегрева за счет термостата, встроенного в обмотку статора;
- способность работы при перегрузках;
- степени защиты IP54 и IP23;
- F класс изоляции (CEI EN60034-1).
Двигатели серии MA изготавливаются в полном соответствии с требованиями стандартов CEI EN60034-1 и IEC 34-1, т.е. они соответствуют стандартам основных европейских стран.

Перегрузка
Допустимая перегрузка в режиме регулирования постоянного момента и скорости (<nn) составляет 2xTn для версии с IP54 и 1.6xTn для версии с IP23. Данные величины даны для максимального напряжения инвертора (благодаря напряжению, максимальный момент снижается в области номинальных скоростей до минимального значения 1.3xTn для таблиц для напряжения 3x360VRMS и до 1xTn для таблиц для напряжения 3x400VRMS).
При скоростях выше nn граница перегрузки снижается до нуля при nmax1:
кривая на рисунке между nmax1 и nmax2 показывает предел выходной мощности в зависимости от выходного напряжения на инверторе. Вместе с тем, мощность не должна превышать номинальную величину Pn.

Оптимизация характеристик двигателя и инвертора
Система позволяет согласовывать параметры двигателя с характеристиками инвертора, позволяя определять оптимальные размеры для заданного максимального напряжения. В результате генерируется таблица основных характеристик двигателя, пример которой показан ниже. Такие данные существенно облегчают процесс запуска в эксплуатацию инвертора, так как указывают параметры двигателя в зависимости от токов по прямой оси и по оси, сдвинутой на 900.


Напряжение питания инвертора: 3x360VRMS


Погрешность приведенных величин: ±8%
По заказу могут быть изготовлены двигатели с другими обмотками, с меньшим напряжением, или для более широкого диапазона регулирования при постоянных мощности и скорости.
Напряжение питания инвертора: 3x400VRMS


Погрешность приведенных величин: ±8%
По заказу могут быть изготовлены двигатели с другими обмотками, с меньшим напряжением, или для более широкого диапазона регулирования при постоянных мощности и скорости.
Исполнение
Стандартное исполнение осуществляется в форме IM B3 (IM 1001); основные конструктивные решения выполнены в соответствии с европейским стандартом CEI EN 60034-7 .

Датчик частоты вращения
Все датчики снабжены разъемом, установленным в клеммной коробке или в защитной оболочке преобразователя. Круглый разъем устанавливается сзади (через кольцевую гайку) для обеспечения возможности полной замены группы (разъем-кабель-д
Двигатель может быть оснащен одним из описанных ниже датчиков. Для защиты от случайных повреждений датчик устанавливается внутри кожуха двигателя.

Тормоз
По заказу двигатель может быть оснащен удерживающим/ава

Во время работы тормоз генерирует тепло, величина которого соответствует инерции, которую необходимо компенсировать, и скорости вращения. В этой связи, необходимо убедиться в том, что энергия, генерируемая тормозом в ходе торможения не превышает предельное значение, указанное в таблице. Энергия (L) определяется следующей формулой:

- где Jm = инерция двигателя (кг/см2)
- Jf = инерция тормоза (кг/см2)
- Jc = инерция нагрузки (кг/см2)
- n = скорость (об/мин)
- L = энергия (кДж)
Серводвигатель серии MA Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Компактные сервоприводы MECHATROLINK-II
Семейство компактных сервоприводов MECHATROLINK-II
• Модели ML2 и аналоговых/импул
• Высокая полоса пропускания 1 кГц
• Автонастройка для простого и быстрого запуска
• Подавление вибрации
• Управление положением, скоростью и моментом
• Раздельные источники питания и питания управления
• Быстрота и точность позиционирования
• Инкрементный и абсолютный энкодер
Номинальные параметры
230 В~, 1 фаза, от 100 Вт до 1,5 кВт (8,62 Н·м)
Конфигурация системы
Управление MECHATROLINK-II

Поддерживаемые серводвигатели

Обозначение модели
Сервопривод

Характеристики сервоприводов
Общие характеристики

Характеристики сервоприводов MECHATROLINK-II

Характеристики аналоговых/импул

Наименования узлов сервопривода

Характеристики входов/выходов

Сигналы входа/входа (CN1) — сигналы входа (для серводвигателей MECHATROLINK-II)

Сигналы входа/выхода (CN1) — Выходные сигналы (для сервоприводов MECHATROLINK-II)

Сигналы входа/входа (CN1) — сигналы входа (для аналоговых/импул

Сигналы входа/входа (CN1) — сигналы выхода (для аналоговых/импул

Размеры
R88D-GN01/02H-ML

R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H (200 В, 400 Вт)

R88D-GN08H-ML2, R88D-GT08H (200 В, 750 Вт)

R88D-GN10/15H-ML

Состав сервосистемы серии G с интерфейсом MECHATROLINK-II

Символы ABCDE… показывают рекомендуемую последовательнос
Серводвигатели, кабели питания и кабели для подключения энкодеров
ACD Информацию о выборе кабелей и разъемов для двигателя см. в разделе серводвигателей серии G

Состав сервосистемы аналоговой/импул

Символы ABCDE… показывают рекомендуемую последовательнос
Серводвигатели, кабели питания и кабели для подключения энкодеров
ACD Информацию о выборе кабелей и разъемов для двигателя см. в разделе серводвигателей серии G
Сервоприводы

Компактный сервопривод MECHATROLINK-II Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Сервоприводы Omron Junma
Основные характеристики:
Сервопривод карманного размера с наименьшей площадью основания – всего 15 x 4,5 см
Не нуждается в настройке – мгновенная готовность к работе
Встроенная шина динамического управления MECHATROLINK-II – экономия кабеля и возможность дистанционного конфигурирования и диагностики сервопривода
Высокий пусковой момент – 300% в течение 3 секунд
Характеристики и преимущества NCF:
-
Контроллер поточечного позиционирования по 16 осям с управлением по шине MECHATROLINK-II
-
Простая, быстрая, безошибочная настройка
-
Оптимизирован для задач позиционирования
-
Простое подключение к приводам
-
Интеграция в Интеллектуальную платформу компании Omron: Функциональные блоки, интеллектуальные активные компоненты (SAP), CX-One
-
Поддержка ПЛК серий CS1 и CJ1
PLC open
PLC open, принятый во всем мире стандарт программирования про- мышленных средств автоматизации, призван унифицировать интерфейсы программирования с целью выра- ботки единого подхода к созданию и применению программного обеспечения для промышленных систем контроля и управления.
-
Предусмотрена модель привода с управлением через импульсный вход
-
Не требуется настраивать параметры сервопривода
-
Сверхкомпактный
-
Экономичный
-
Импульсный вход для управления положением и скоростью
-
Встроенная функция динамической самонастройки
-
Диапазон выходных мощностей от 100 до 750 Вт
-
Разрешающая способность по положению – 10000 шагов на один оборот.

Обозначение модели двигателя

Технические характеристики сервоприводов

Примечание: 1. Данные параметры, а так же механические характеристики (частота вращения/ вращающий момент) приведены для следующих условий : применяется сервопривод SJDE, температура обмоток якоря 100 С. Прочие параметры указаны для 20 С.
2. Под номинальным вращающим моментом во всех случаях понимается допустимый продолжительный вращающий момент, действующий при темпрературе 40С, с установленным алюминиевым радиатором (250мм*250мм*6мм
3. Значение в случае применения соответствующего привода SJDE без внешнего тормозного блока.
Mexaнические характеристики (Moмeнт-Cкopoсть
(А: Зона продолжительной работы В: Зона прерывистой работы)

Комбинация серводвигателей и сервоприводов

>Обозначение модели сервопривода

Технические характеристики сервоприводов


Примечание: 1. Значение при отсутствии тормозного блока.












Сервоприводы Omron G-Series
Широкий спектр компактных серводвигателей
- Пиковый момент — 300 % номинального в течение 3 секунд и более в зависимости от модели
- Серводвигатели поддерживаются сервоприводами SmartStep2, Accurax G5 и серии G
- Доступны модели цилиндрической и укороченной («плоской») формы
- Точность энкодера 10000 имп/об (стандартный вариант), также в качестве опции возможно
- применение 17-разрядного инкрементного или абсолютного энкодера
- IP65 в базовом исполнении, масляное уплотнение вала в качестве опции
- Предусмотрены модели двигателей с тормозом
- Номинальные параметры
- 230 В~, 1-фазн., от 50 Вт до 1,5 кВт (номинальный крутящий момент от 0,16 до 8,62 Н·м)
Конфигурация системы

Комбинация серводвигателей и сервоприводов

Примечание: 1. SmartStep2 поддерживает только инкрементные энкодеры.
Обозначение модели

Характеристики серводвигателей
Цилиндрический серводвигатели 3000/2000/1000 об/мин
Номинальные параметры и характеристики

Механические характеристики (момент-скорость

Плоские серводвигатели 3000 об/мин
Номинальные параметры и характеристики

Механические характеристики (момент-скорость

Размеры
Серводвигатели
Цилиндрического типа, 3000 об/мин (230 В, 50…100 Вт)

Цилиндрического типа, 3000 об/мин (230 В, 200…750 Вт)


Цилиндрического типа, 3000, 2000 и 1000 об/мин (230 В, 900 Вт…1,5 кВт)


Плоского типа, 3000 об/мин (230 В, 100…400 Вт)


Серводвигатель
Цилиндрические серводвигатели 3000/2000/1000 об/мин (230 В, 50 Вт…1,5 кВт)

Плоские серводвигатели 3000 об/мин (230 В, 100…400 Вт)

Кабели энкодера
Для серводвигателей со стандартным разъемом от 50 до 750 Вт

Для серводвигателей с круглым разъемом от 50 до 750 Вт
Кабель аккумулятора для сервоприводов серии G с абсолютным энкодером

Примечание: Кабель аккумулятора абсолютного энкодера предназначен только для удлинения и должен использоваться вместе с кабелем абсолютного энкодера.
Кабели питания

Для серводвигателей от 900 до 1500 Вт
Кабель тормоза со стандартным разъемом

Разъемы
Разъемы для кабелей питания, энкодера и тормоза

Разъемы, поставляемые в комплекте с двигателем

Сервопривод G-Series Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Сервоприводы Omron Sigma-5
Функциональные характеристики сервопривода:
- Мощность от 50 Вт до 15 кВт, расчетные скорости вращения 1500 и 3000 об/мин
- Пиковый крутящий момент 350% от номинального в течение 3 секунд
- Автоматическое распознавание двигателя сервоприводом
- Доступны IP67 и маслозащита вала
- Энкодеры с высоким разрешением
- Лучшее решение с многооборотным энкодером
- Компактный дизайн и прочная конструкция













Сервопривод Sigma-5 Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Сервоприводы Omron Accurax G5
Семейство компактных сервоприводов Accurax G5 предназначено для точного и динамичного управления движением встроенные EtherCAT и средства безопасности.
- Модели сервоприводов EtherCAT, ML-II и аналоговых/импул
ьсных сервоприводов - Соответствие безопасности ISO13849-1 PL-d
- Высокая частота пропускания 2 кГц
- Высокое разрешение обеспечено 20-битным энкодером
- Программирование привода: встроенная функциональность позиционирования в аналоговых/импул
ьсных моделях - Внешний вход энкодера для полной обратной связи
- Автонастройка в реальном времени
- Современные алгоритмы управления (Функция подавления вибрации, упреждающее управление по моменту, контроль возмущения)
Номинальные параметры
- 230 В~, 1-фазный, от 100 Вт до 1,5 кВт (8,59 Нм)
- 400 В~, 3-фазный, от 600 Вт до 55 кВт (95,5 Нм)



Обозначение модели сервопривода









Управление положением

Управление скоростью

Управление по крутящему моменту

Управление предустановленно

Управление переключением

Управление c полностью замкнутым контуром


Сервопривод Omron Accurax G5 Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Сервоприводы Omron
- Сервоприводы Omron Accurax G5
- Сервоприводы Omron Sigma-5
- Сервоприводы Omron G-Serie
- Сервоприводы Omron Junma
- Компактные сервоприводы MECHATROLINK-II
Сервопривод представляет собой электропривод, используемый в автоматизированн
Сервоприводы применяются в высокопроизводит
Решающим фактором применения сервоприводов является не только их высокая динамика, но и возможность получения высокостабильног
- Соответствие безопасности ISO13849-1 PL-d.
- Высокая частота пропускания 2 кГц.
- Высокое разрешение
- Программирование привода: встроенная функциональность позиционирования в аналоговых/импул
ьсных моделях. - Автонастройка в реальном времени.
- Современные алгоритмы управления (функция подавления вибрации, упреждающее управление по моменту, контроль возмущения)
- Мощность от 50 Вт до 1,5 кВт, расчетная скорость вращения 3000 об/мин
- Пиковый крутящий момент 300% от продолжительного крутящего момента в течение 3 секунд или более, в зависимости от модели
- Серводвигатели с сервоприводами G-Series и Accurax G5
- Доступны цилиндрические и горизонтальные типы серводвигателей
- IP65 в качестве стандарта и возможность масляного уплотнения вала
- Двигатели с тормозом в качестве дополнительного варианта
Сервоприводы Omron Вы можете приобрести обратившись в компанию ООО “ЭЛНИГО” по телефону 8-499-390-14-00 и по электронной почте sale@elnigo.ru
Цилиндрические направляющие
Цилиндрические направляющие изготавливают из высококачественн
Твердость: HRC58~64
Глубина закалки: 0.8~2.5 мм
Обработка поверхности: 0.8S~1.6S
Прямолинейность: 0.05мм/300 мм
Преимущества цилиндрических направляющих:
- Доступная цена оборудования;
- Минимальные требования к аспектам базовых поверхностей, куда будут устанавливаться направляющие;
- Монтаж, не требующий специальных знаний и больших усилий;
- Доступное техническое обслуживание.
По типу сечения различают:
- полые валы (их можно использовать, например, для размещения кабелей, а также в тех случаях, когда необходимо снизить общий вес изделия);
- сплошные валы.
Прецизионные валы применяются:
Расчет величины отклонения цилиндрической оси

Универсальные рельсовые направляющие
Универсальные направляющие – это простая, точная система линейного перемещения на подшипниках, которая может быть просто и без больших затрат установлена на любые поверхности, даже без специальной обработки. Универсальные направляющие самоустанавливаю
Универсальные направляющие – это хорошо защищенная от загрязнения система. Каретки движутся внутри упрочненного рельса, где они вдвойне защищены. Каретки также могут иметь скребки с пружинами, которые защищают подшипники от загрязнений.
Системы с рециркуляцией шариков или роликов слишком медленные и шумные и это отрицательно влияют на качество производимых машин.
Универсальные направляющие – это скоростные направляющие с низким уровнем шума, намного меньшим, чем в рециркуляционных системах.
В универсальных направляющих используются подшипники, в которых заложена смазка на весь срок службы и в них использована запатентованная система, которая смазывает каретку в процессе ее движения. Даже если бы мы достигли нашей цели и производили наиболее современные из доступных ныне линейных направляющих на подшипниках, мы все равно бы продолжали прилагать усилия к созданию лучших продуктов, которые бы превосходили требования к линейным перемещениям в будущем.
Направляющие TLQ
Телескопические направляющие TLQ обеспечивают высокие радиальную и осевую грузоподъемность. Разработаны для приложений с частым циклом работы, которые требуют минимального трения, а также плавного и стабильного перемещения без люфта.

Компактные телескопические направляющие серии TLQ разработаны для приложений High-Tech с использованием точного электропривода, требующего плавного движения без люфта.
Уникальность серии TLQ заключается в том, что данная модель позволяет заказчику установить необходимую длину хода, используя стандартную комплектацию.
Телескопические направляющие TLQ обеспечивают высокие радиальную и осевую грузоподъемность. Конфигурация рельс/каретка позволяет устанавливать направляющую TLQ не только сбоку, но и под подвижной частью в условиях ограниченного внешнего пространства. Весьма удачным является линейное решение по отношению ко всем вертикальным механизмам, для ручных или механизированных приводов. Направляющая имеет квадратную форму благодаря использованию двух MR-рельсов с закаленными дорожками качения, являющейся жесткой конструкцией, в которую помещены каретки. В каждой рельсе перемещаются по 2 независимые друг от друга роликовые каретки на определенном расстоянии между ними, чтобы длина хода была равна H1 для фиксированного рельса\каретки или H2 для подвижного рельса\каретки. Общая длина хода выражена формулой H= H1+H2, равна общей длине направляющей.
Каретки, которые крепятся к неподвижной части, должны иметь большие расстояние между собой. Каретки с меньшим расстоянием между ними устанавливаются крепятся к подвижным частям. При использовании в горизонтальном положении, направляющая должны быть установлена в верхнее положение (обозначено риской на каретке) для достижения максимальной радиальной нагрузки.
Направляющие серии TLQX с повышенной устойчивостью к коррозии
Для установки в условиях коррозионной среды, следует использовать направляющие серии TLRX, все компоненты которых изготовлены их нержавеющей стали, за исключением рельса, который обработан специальным анти-коррозийным покрытием TRACE-NOX (используется термическое оксидирование и обработка горячим маслом, повышающие устойчивость к коррозии).
Изменение длины хода
Стандартная длина хода H для направляющих TLQ может быть легко изменена для получения различных длин ходов короче или длиннее чем стандартные посредством фиксации каретки в положениях отличных от стандартных A и B, показанных на рисунке.

При увеличении расстояния A\B на 20%, длина хода уменьшается на те же 20%, но грузоподъемность увеличивается на 80%.
Если наоборот, уменьшать расстояние A\B на 20%, то длина хода увеличится на 20%, а грузоподъемность уменьшиться на 40%.

Пример кода для заказа:
TLQ28-770 = стандартная серия, длина 770 мм.
TLQX28CC-770 = серия из нержавеющей стали с цилиндрическими отверстиями для всех кареток, длина 770 мм.
Роликовые направляющие LA

Система линейных направляющих серии LA самое простое и функциональное и решение для задач линейного перемещения. Производятся из ацинкованной стали, а также из нержавеющей стали для пищевой, фармакологической, медицинской промышленности, а также используются в агрессивных средах.
Роликовые направляющие T-Race
Универсальные направляющие серии FXR
FLEXRACE – это универсальная система линейных направляющих с удобными возможностями установки. Система FLEXRACE – это многосторонняя линейная система с многочисленным числом конфигураций кареток и направляющих для большого разнообразия приложений и задач.

Направляющие изготавливаются из углеродистой легированной стали, чтобы обеспечить качественное азотирование по технологии T RACE- Новая технология закалки, применяемая к направляющим способна обеспечить твердость поверхности на определенную глубину, достаточную, что бы обеспечивать устойчивость при вибрации в точке контакта с роликами, а также обеспечить защиту от коррозии. После азотирования рельс подвергают оксидной обработке поверхности и пропитывают горячим маслом, что придает рельсу насыщенный черный цвет, а также высокую устойчивость коррозии. Доступен тип рельса NOX. FXR-P80 с шагом монтажных отверстий – 80 мм для приложений с высокими нагрузками.
Описание направляющих серии FXR















